高炉产出的铁水利用鱼雷罐车或铁水罐由机车头走厂内铁路拉到炼钢厂，由于现场作业环境的诸多不利因素（如下列）造成了管理调度的困难度，一旦在管控上发生了任何疏失，所造成的效果往往十分严重，小到铁水温度下降太多而需要耗费能源进行再加温、或铁水倾倒无法利用，大到设备损毁或人身事故：
多对多的运输路线－多高炉/出铁口到多炼钢厂/预处理站
复杂的铁路路线－由于厂区规划不盡完善，容易产生瓶颈
复杂的设备管理－运输工具（鱼雷罐、铁水罐）数量和种类多、有限的耐火内衬寿命周期
复杂的运输状态－多样的鱼雷罐/铁水罐状态（空車、滿车、半滿、铁水装入时间、铁水成分……）、随时变化的位置信息/移动记录
运输时效性要求高－不能让铁水的运输和停留时间过长
人为的操作环境－以对讲机通信来支撑的调度系统不能确切掌握所有操作的情况、难以形成规范的操作来保障效率和安全
恶劣的厂区环境－高温、灰尘、经常进行维修工程的场地环境、不良的通讯条件
在国家大力倡导节能减排的今天，结合到钢厂的成本消耗，各大钢厂积极寻找适当的解决方案来提升铁水运输管理调度的绩效但始终无法突破铁水运输车辆的跟踪不易的关键问题！道岔控制系统和GPS卫星定位系统和其它方案都曾被引用，但技术条件的限制使得这类系统始终无法真正实用。
创新方案
在严苛的系统运行环境下，我们充分考虑用户的需求并综合了各种定位技术的特性和限制条件，首路欣和中钢公司合作开发的解决方案选用了成熟的无线射频芯片（RFID）技术，但创新地用“反向”的跟踪模式--被跟踪的对象（机车、鱼雷罐车）裝上了RFID信号读取器，而在铁路上埋设RFID的芯片标签－Tag，来实现了对铁水运输载具的完整跟踪能力，首先在全球钢铁企业中解决了多年令人头疼的问题。
反向RFID跟踪模式：

方案特点
定位精准，实时掌握车辆的『绝对位置』信息
投资成本低，实用、易维护
适应钢厂严苛环境，系统稳定性和可靠性高
系统可扩展性强，增加/变更车辆或铁路线路的实施容易、成本低廉
系统架构
HMTMS系统由以下几个部分构成：
车辆位置跟踪设备－恒德盈谷Handingo-01系列车上设备及铁轨安装用耐候封装射频标签
无线通信－Wi-Fi、RF或GPRS/3G等公用无线通讯
人机界面
应用软件系统
计算机系统
辅助系统－包括设备能源管理、设备维护、检查和装置充电等辅助功能